Robótica

El año pasado (2019) me dio por introducirme en el mundo de la robótica de forma autodidacta.

Me compré un conjunto "Arduino", varios servomotores y otros materiales y me puse con ello.

Tenía algo de conocimientos de programación y electrónica, por mis estudios, pero nunca me había puesto con algo así.

Empecé buscando piezas que me pudieran servir para montar un brazo robótico, utilizando tubos de cartón de papel de cocina, piezas metálicas sobrantes que guardaba de muebles, trozos de botes de plástico, piezas de Lego, y todo lo que se me ocurría.

Lo uní todo con tornillos, adhesivo térmico y no sé qué más, y tras varias versiones me salió este engendro  😁😂😂😂:

Me puse a programar el Arduino, consiguiendo finalmente otorgarle movimientos no autodestructivos.

Le cambié la mano por una pinza y conseguí hacer cosas como ésta:

Oye, para ser la primera cosa que hacía, quedaba resultón, no?

Pero claro, quería evolucionar un poco y necesitaba hacer mis propias piezas. Pensé en fabricármelas en madera, pero iba a ser un lío y con resultados dudosos. Entonces caí en la cuenta de que era el momento de meterme en el mundillo de la impresión 3D, pues con ello podría hacer cualquier pieza a medida bajo mis propios diseños (en la página "Diseños en 3D" verás que había diseñado muchas cosas en 3D con el software Sketchup).

Así que me lancé, me compré una impresora 3D (lo puedes ver con más detalle en la página "Impresión en 3D") practiqué un poco y me puse a diseñar mis propias piezas para sustituir los tubos de cartón y demás.

Al final, me hice todas estas piezas que conformaban el brazo:

Con la idea de construir algo como esto:

Esto ya molaba más, verdad? 

Pues tras muchas horas de impresión 3D y programación, acabé esta primera fase de mi robot:

Me hice varias versiones para la mano. La gris es un ensayo para una articulación total de cada dedo. La negra-naranja, es la versión final, más simple y con una articulación común para todos los dedos:

Bueno, el tema quedó ahí por el momento. No sé si lo retomaré.

Queda pendiente hacer el otro brazo, la cabeza, ... 

Espero no fabricar al primero de los Terminators.